為一個binary search tree,且左右子樹高度不相差超過1。
Balance factor = HL - HR-->相差不超過一
Insertion1.RR imbalance2.LL imbalance
-->直線的話,可作Single Rotation來解3.RL imbalance4.LR imbalance
-->之字形的話,用Double Rotation來解
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PerformanceO(logn)